這部漫畫比動畫晚起步。高橋留美子《犬夜叉》的衍生動畫《半妖的夜叉姬》由Sunrise製作，第一季24集在2020年10月3日到2021年3月20日播出。漫畫則在第二季開播前一週，於2021年9月25日發售的《少年Sunday S》11月號開始連載。
主角是殺生丸的雙胞胎女兒日暮永遠與剎那，以及犬夜叉和戈薇的女兒もろは。戰國時代一場山林大火中，永遠和妹妹失散，穿過神秘的隧道來到現代日本，由戈薇的弟弟草太一家撫養長大。十年後隧道再次打開，姊妹重逢，但在琥珀手下擔任除妖師的剎那，似乎已經不記得這個姊姊了。
日本單行本在2025年8月18日推出第10集後完結，小學館用「殺生丸女兒們的故事，堂堂完結」來介紹這一集。英文版也在同一處畫下句點，VIZ Media於9月8日推出最終第10集，簡介提到三人在現代、殺生丸和麒麟丸在過去同時迎戰。
作畫是《GS美神極樂大作戰!!》《楚楚可憐超能少女組》的椎名高志。小學館宣布連載的消息裡提到，連高橋留美子本人都嚇了一跳：「我以為是開玩笑，沒想到真的要畫？」單行本的作者欄也列著高橋留美子，以及擔任動畫系列構成的隅澤克之。
動畫第二季在2021年10月2日到2022年3月26日播出24集，兩季加起來共48集。
