这部漫画比动画出得晚。高桥留美子《犬夜叉》的衍生动画《半妖的夜叉姬》由Sunrise制作，第一季24集于2020年10月3日至2021年3月20日播出。漫画则赶在第二季开播前一周，于2021年9月25日发售的《少年Sunday S》11月号开始连载。
主角是杀生丸的双胞胎女儿永远和刹那，以及犬夜叉与戈薇的女儿もろは。战国时代的一场山火中，永远和妹妹失散，穿过一条神秘的隧道来到现代日本，由戈薇的弟弟草太一家抚养长大。十年后隧道再度开启，姐妹重逢，可在琥珀手下当除妖师的刹那，似乎完全失去了关于姐姐的记忆。
日本单行本在2025年8月18日推出第10卷后完结，小学馆用“杀生丸女儿们的故事，堂堂完结”来介绍这一卷。英文版也在同一处收尾，VIZ Media于9月8日把第10卷作为最终卷推出，简介写到三人在现代、杀生丸和麒麟丸在过去同时迎战的场面。
作画是《GS美神 极乐大作战!!》《绝对可怜CHILDREN》的作者椎名高志。小学馆宣布连载时提到，连高桥留美子本人都吃了一惊：“我还以为是开玩笑，没想到真的要画啊？”单行本的作者栏里，还列着高桥留美子和负责动画系列构成的隅泽克之。
动画第二季于2021年10月2日至2022年3月26日播出24集，与第一季合计48集。
